■ 概述
HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR9110的H桥驱动部分采用低
导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更
长时间。此外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使HR9110易用于各种低
压直流电机驱动方案。
HR9110内部含有过温关断保护。当负载电机是低阻抗的，或者输出端短路，这样使能
HR9110的输出电流急剧上升，同时内部温度也急剧上升。当芯片温度超过最大温度阈值
（典型150℃），HR9110会关断所有的输出，防止潜在安全隐患。只有当确认了芯片回归
到安全的工作温度，内置温度迟滞电流才重新控制驱动电路。
■ 特点
● 内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器
● 四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能
● 低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A
● 低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA）
● 低工作电压
● 宽电压供电，1.8V-6.8V
● 内置过温关断保护电路
● 符合RoHS标准
■ 应用
● 直流电机驱动 ● 玩具机器人控制
管脚图
■ 封装形式
■ 典型应用图
