一、方案基本组成

外部供电、一个轻触开关、 一个两档拨动开关、三路电机输出、一路UART通信、一路语音输出。

二、方案产品功能

  此款是追踪人体移动功能产品方案，主控芯片采用TB8P58S16A系列芯片，SOP封装型号是16引脚，该芯片2Kx14 位的程序存储器空间，内建高精度十一加一通道 12 位ADC模数转换器，与高精度电压比较器，足以应付各种模拟接口的侦测与量测，有四组定时器，可用系统时钟当作一般的计时应用或者从外部讯号触发来计数。另外它提供 4 组 10 位的 PWM 输出，3 组蜂鸣器输出，可用来驱动马达、LED、或蜂鸣器等，可选择多种工作模式如正常模式（Normal）、慢速模式（Slow mode）、待机模式（Standby mode）与睡 眠模式（Halt mode），可节省电力消耗，延长电池寿命。

通过精心设计的电路，可以实现如下功能：

1.摄像头追踪人脸，舵机随摄像头追踪左右转动

2.拨动开关可选择三种模式

SENSO模式：摄像头感应到人体/人脸，启动人脸追踪及播放语音，一直感应到人脸一直启动，无感应时待机

ONCE模式：此模式下需触发按键，开启摄像头感应追踪及播放语音一个词条，语音结果后待机，每触发一次按键播放下一个词条。

ON模式：此模式下一直开启摄像头感应追踪及徇环播放语音词条。

三、产品电路图