■ 概述
HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4和1/8步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。
译码器是HR4985易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，HR4985的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。
HR4985提供一种带有裸露焊盘的QFN-24封装，还有一种是带裸焊盘的TSSOP24，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。
■ 特点
● 低导通电阻RDS(ON)
● 自动检测并选择电流衰减模式
● 支持慢衰减和混合衰减模式
● 降低功耗的同步整流功能
● 内部欠压锁定
● 过流保护
● 兼容3.3V和5V逻辑电平
● QFN封装
● 过热关断电路
● 对地短路保护
● 负载短路保护
● 低电流睡眠模式，<10uA
■ 封装形式
■ 典型应用图
