■ 概述
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到32V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。
译码器是HR4988易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，HR4988的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定关闭时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞的过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。
HR4988目前提供两种贴片封装：一是带有裸露焊盘的QFN-28封装，另一种是带有裸露焊盘的TSSOP-28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。
■ 特点
● 低导通电阻RDS(ON),640mΩ（HS+LS)
● 自动检测并选择电流衰减模式
● 支持慢衰减和混合衰减模式
● 降低功耗的同步整流功能
● 内部欠压锁定
● 过流保护
● 兼容3.3V和5V逻辑电平
● 过热关断电路
● 对地短路保护
● 负载短路保护
● 最高支持16细分
■ 典型应用图
● 推荐外围设置1、ROSC:必要时，根据自身电机和应用控制频率选择合适的 ROSC对地电阻，选择电流
上升慢衰，下降混合衰，使电机电流纹波最小。toFF=Rosc/825，torr单位为us。
也可直接接地，选择全混合衰减，toFr=30us。
2、CP 电容:0.1uF/50V
3、VCP 电容:0.1uF/50V
4、VREG 电容:0.22uF/16V
5、VREF 参考电压设置，0.8V-3V。
6、RSENSE 电阻，根据REF和目标电流合理设置
ITrPMAX=VREF /(8xRs)
根据目标电流,合理选择 Rsense 电阻和 Vref参考电压,使得 Vsense=Imax*Rsense在
也可直接接地，选择全混合衰减，toFr=30us。
2、CP 电容:0.1uF/50V
3、VCP 电容:0.1uF/50V
4、VREG 电容:0.22uF/16V
5、VREF 参考电压设置，0.8V-3V。
6、RSENSE 电阻，根据REF和目标电流合理设置
ITrPMAX=VREF /(8xRs)
根据目标电流,合理选择 Rsense 电阻和 Vref参考电压,使得 Vsense=Imax*Rsense在
0.35V-0.45V之间，然后根据 Vref=8*Vsense 选择参考电压输入。